Самадхи – особое измененное состояние ума, психики человека, являющееся инструментом для йогического познания мира. Ранее состояние самадхи считалось наивысшей целью в йоге. Предполагалось, что достигший полного просветления йогин должен пребывать в этом состоянии бесконечно долго (постоянно).