Нравственность – одна из категорий, исследуемых в дхарма-йоге, состоящая из правильной речи, правильного поведения и правильного образа жизни. По своей эзотерической сути нравственность представляет собой особый свод самоограничений, определяемых в других разновидностях йоги как принципы ямы и ниямы, и формирует внутреннюю и внешнюю сдержанность человека.