Аштанга-йога – восьмиступенчатая йога. Йога, основанная на восьми принципах: яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна, самадхи. Каждый из этих принципов дает возможность человеку научиться сдержанности и управлению как соответствую- щим телом, на работу с которым он направлена, так и на гармонизацией работы тел между собой.