Янтра-йога – одно из направлений в йоге, направленное, прежде всего, на работу с состояниями. Состояние может быть получено как непосредственно от Учителя, так и опосредованно через мандалу или путем осмысления янтры, поэтому основными инструментами в янтра-йоге являются янтра и мандала. Работа с состоянием может производиться как самостоятельно, в медитации, так и в процессе выполнения асан, пранаям или виньясан.