Дхармачакра – один из символов дхарма-йоги, представляющий собой колесо с восемью спицами, характеризующими восемь основных принципов дхарма-йоги: правильное понимание, правильное намерение, правильная речь, правильное поведение, правильный образ жизни, правильное усилие, правильное памятование, правильное сосредоточение.