Крийя-йога – одно из направлений в традициях йоги, считающееся подготовительной ступенью к освоению более сложных техник, определяемое как йога действия. Патанджали разделяет её на три ступени: тапас (управление собственным телом), свадхьяя (умственное самопостижение) и ишвара-пранидхана (эмоциональное отношение).